A história da Setur inicia por volta de 1968 com o Departamento Autônomo de Turismo (Deatur). Paralelo a este órgão, o Governo do Estado mantinha uma estrutura de apoio ao turismo junto ao Banco do Estado de Santa Catarina (Besc), denominada Besc Empreendimentos e Turismo S/A. Em 1974, foi alterado seu nome para Besc Turismo S/A. Posteriormente, com a extinção do Besc Turismo em 1975, foi criada a Empresa de Turismo e Empreendimentos de Santa Catarina (Turesc), reconhecida pelo governo estadual como uma empresa de economia mista.

Em 28 de junho de 1977, resultante da fusão da Turesc e da Citur/Rodofeira de Balneário Camboriú, surge a Companhia de Turismo e Empreendimentos de Santa Catarina (Citur). O nome perdurou até outubro de 1987, quando passou para Santa Catarina Turismo S/A (Santur), para promover uma maior relação com o nome do Estado.

Ao longo dos anos a entidade teve um desenvolvimento significativo. Um dos avanços importantes foi implantação do programa de segmentação turística em Santa Catarina realizado em trabalho conjunto com a Secretaria de Estado de Turismo, Cultura e Esporte (SOL). Atualmente, Santa Catarina conta com treze regiões turísticas.

Em 2019, com a reforma administrativa do Governo do Estado e a necessidade de resolver sobreposições de ações, a SOL e a Santur evoluíram para Agência de Desenvolvimento do Turismo de Santa Catarina, permanecendo a sigla Santur. Com sede própria, enxugamento da máquina pública e equipe estratégica, a nova Santur segue valores de transparência, qualidade, integridade, eficiência, agilidade, simplicidade e inovação.

A Santur foca no turismo como pilar econômico de Santa Catarina. As atividades das diretorias giram em torno do mapeamento e promoção de produtos turísticos; alcance internacional da promoção de Santa Catarina como destino de qualidade; governança e sustentabilidade dos atrativos; e inovação no turismo catarinense.

A Secretaria de Turismo (SETUR), restabelecida em fevereiro por medida provisória, tornou-se lei em junho de 2023. Seu retorno fortalece o compromisso governamental com o turismo, promovendo desenvolvimento econômico e cultural. Com ênfase na colaboração público-privada, infraestrutura e promoção de destinos, a SETUR busca posicionar Santa Catarina como um destino turístico competitivo e sustentável. Pronta para impulsionar o setor, a SETUR visa criar experiências memoráveis e contribuir para o crescimento do Estado.